ГЛАВА VI

ВОЗДУШНАЯ СТРЕЛЬБА

Термины и обозначения элементов траектории снаряда (пули) (рис. 47)

Рис.47 Элементы траектории воздушной стрельбы

Траектория — кривая линия, описываемая центром тяжести снаряда.
Точка вылета (O) — точка, в которой находится центр дульного среза в момент выстрела.
Горизонт оружия — горизонтальная плоскость, проведенная через точку вылета.
Линия цели — прямая, соединяющая точку вылета с целью.
Линия бросания — линия продолжения оси канала ствола в момент выстрела.
Превышение траектории (У) - расстояние, измеренное по перпендикуляру от линии цели до траектории.
Понижение траектории (S) - величина по вертикали, на которую опускается снаряд относительно линии бросания под действием силы тяжести.
Начальная дальность (Д₀) — расстояние между точкой вылета и целью в момент выстрела (дальность визирования).
Абсолютная линия бросания — прямая, по которой действует вектор абсолютной начальной скорости.
Линейный относ (А) — отклонение снаряда от плоскости бросания в сторону полета самолета.
Начальная точка (A₀) — точка, в которой находится самолет-цель в момент выстрела.
Точка встречи (A_у) (упреждённая точка) — точка, в которой встречается цель со снарядом.
Дальность стрельбы (Д) — расстояние от точки вылета О до точки встречи A_у.
Упрежденная линия цели — линия, соединяющая точки О и A_у.
Линейное упреждение (L) — путь, проходимый самолетом-целью за время полета снаряда от точки вылета до точки встречи.
Линия возвышения — продолжение оси канала ствола наведенного оружия.
Угол места цели (e)— угол, заключенный между линией цели и горизонтом оружия.
Угол бросания (q₀) — угол, заключенный между горизонтом оружия и линией бросания.
Угол прицеливания (a) — угол, заключенный между линией цели и линией возвышения.
Абсолютный угол бросания (q₀₁) — угол наклона вектора V₀₁, к горизонту оружия.
Бортовой угол цели (j) — угол, заключенный между направлением вектора воздушной скорости самолета V₁ и направлением на цель (отсчитывается от 0 до 180°).
Угол относа (b₀) — угол, заключенный между векторами V₀ и V₀₁.
Угловое упреждение (y) — угол, заключенный между начальной линией цели и упреждённой линией цели.
Раккурс (q) — синус курсового угла цели.
Угол вылета (d) — угол, заключенный между абсолютной линией бросания и линией возвышения.
Установочный угол цели (Y_Ц) — угол, заключенный между осью прицела и линией цели.
Прицельный угол (Y_П) — угол, заключенный между осью прицела и осью канала ствола.
Начальная скорость снаряда (v₀) — скорость снаряда в точке вылета при выстреле, произведенном на земле.
Воздушная скорость самолета стрелка (V₁) — скорость самолета, с которого производится стрельба в воздухе.
Абсолютная начальная скорость снаряда (v₀₁) — геометрическая сумма векторов начальной скорости снаряда (v₀) и скорости самолета стрелка (V₁).
Скорость цели (V_Ц) — скорость самолета противника.
Время полета снаряда до цели (t).
Средняя скорость полета снаряда (v_ср) — средняя скорость полета снаряда на дальности стрельбы.

Элементы траектории снаряда

Учет собственной скорости (V₁)

При стрельбе вперед по направлению полета собственная скорость учитывается в формуле расчета v₀₁:
v₀₁ = v₀ + V₁.
При стрельбе назад
v₀₁ = v₀ - V₁.
При стрельбе с бортовым углом,не равным 0° и 180°,
v₀₁ = v₀ + V₁ cos e cos j.
Пример. v₀ = 800 м/сек; V₁ = 150 м/сек; e = 18° (соs 18° = 0,95); j = 45° (соs 45° = 0,7).
Решение: v₀₁ = 800 + 150*0,95*0,7 = 900 м/сек.

Линейный относ (А)

Линейный относ определяется по формуле
A = Д*V₁ / v₀.
Пример. Д = 400м; V₁ = 140 м/сек; v₀ = 700 м/сек.
Решение: A = 400*140 / 700 = 80м.
Угол относа b₀ в подвижном оружии учитывается автоматически.

Учет скорости цели (V_Ц)

Линейное упреждение
L = V_Цt.
Пример. V_Ц = 170 м/сек; t = 0,74 сек.
Решение. L = 170*0,74 = 126 м.
Угловое упреждение
y_т = 1000*V_Ц*t*sin q / Д = 1000*V_Ц*sin q / v_ср,
где 1000 — коэффициент перевода радиан в тысячные.
Пример. V_Ц = 170 м/сек (611 км /час); t = 0,6 сек.; Д = 400 м; q = 50° (3/4).
Решение. y_т = 1000*170*0,6*0,77 / 400 = 196 тыс.
Угловое упреждение с достаточной точностью для практики воздушной стрельбы можно рассчитывать по следующей сокращенной формуле:
y_т = V_ЦR,
где R — числитель раккурса (1, 2, 3, 4);
V_Ц — скорость самолета-целив десятках километров в час.
По этой формуле решим предыдущий пример:
y_т = 61*3 = 183 тыс.

Раккурс

Раккурс измеряется в четвертях по видимому на глаз сокращению размеров фюзеляжа самолета-цели (рис. 48):

Рис.48 Раккурсы

В практике соответствие курсовых углов самолета-цели и раккурсов с достаточной точностью принято считать:

Курсовые углы самолета-цели	Раккурсы
от 0° до 5° (180°—175°)	0/4
от 5° до 20° (175°—160°)	1/4
от 20° до 40° (160°—140°)	2/4
от 40° до 60° (140°—120°)	3/4
от 60° до 90° (120°—90°)	4/4

Дальность до цели (Д)

При воздушной стрельбе определение дальности до цели производится глазомерно по видимости различных деталей самолета или с помощью сетки прицела, а также по формуле:
Д = 1000*l / g_т,
где l — размер цели;
y_т — видимый размер цели в тысячных.
Пример. l = 10 м; y_т = 20 тыс.
Решение. Д = 1000*(10/20) = 500 м.

Угол места цели (e)

Изменение угла места цели влияет на изменение формы траектории, а следовательно, и на угол прицеливания.
Зависимость угла прицеливания от угла, места цели выражается следующей формулой:
a = a₀ cos e,
где a₀ — угол прицеливания при e = 0.
Пример. a₀ = 10°; e = 40° (соs 40° = 0,76).
Решение. a = 10*0,76 = 7°,6.

Угол бросания (q₀)

Угол бросания определяется по следующей формуле:
q₀ = e + a + d.

Учет ветра

При стрельбе по воздушным целям ветер сносит в одинаковой степени самолет стрелка, самолет-цель и снаряд, поэтому при стрельбе по воздушным целям ветер не учитывается. При стрельбе по наземным целям ветер на цель не влияет, следовательно, ветер нужно учитывать путем выноса точки прицеливания в наветренную сторону от точки прицеливания на величину произведения времени полета пули (t) на скорость ветра (U).

Влияние высоты полета

Влияние формы пули, ее поперечной нагрузки и плотности воздуха на силу сопротивления учитывается приведенным баллистическим коэффициентом c_н. Зависимость баллистического коэффициента от высоты полета самолета стрелка учитывается формулой:
c_н = c₀D
где c₀ — баллистический коэффициент у земли;
D — отношение плотности воздуха на высоте к плотности воздуха у земли.
Коэффициент D определяется по табл. 21.
Баллистический коэфициент c₀ находится из табл. 22.
Легкая пуля имеет длину около 4 калибров и поперечную нагрузку
q / ( pd² / 4 ) » 20 г/см₂;
тяжелая пуля имеет длину около 5 калибров и поперечную нагрузку
q / ( pd² / 4 ) » 25 г/см₂,
где q — вес пули и d — калибр.
Для того чтобы пуля летела правильно (носом вперед), ей придают вращение вокруг продольной оси. В результате взаимодействия силы трения дули о воздух и силы тяжести возникает явлениедеривации — отклонение пули от плоскост и бросания в сторону вращения (вправо — при вращении пули по часовой стрелке). При воздушной стрельбе на малые дальности деривация мала, поэтому этой величиной пренебрегают.

Расчет угла прицеливания (a)

Угол прицеливания a зависит от четырех величин:

• результирующей начальной скорости пули v₀₁;
• дальности стрельбы Д;
• угла места цели e;
• баллистического коэффициента пули (снаряда) c_н.

Угол прицеливания в минутах вычисляется по формуле:
a = Ф * cos e/ c_н.
Здесь коэффициент Ф определяется из табл. 23 в зависимости от произведения c_нД и от v₀₁.
Пример. Вычислить угол прицеливания при стрельбе легкой пулей на высоте 6000 м, если дальность равна 525 м, результирующая начальная скорость пули v₀₁ = 850 м/сек, угол места цели eравен 25°, V_Ц = 195 м/сек (700 км/час).
Решение. 1) Находим из табл. 21 коэффициент D для высоты Н = 6000 м: D = 0,53.
2)Определяем баллистический коэффициент пули для высоты Н = 6000 м:
c_н = c₀D = 3,6*0,53 = 1,9.
3)Находим произведение:
c_н*Д = 1,9*525 » 1000.
4) В табл.23 по значению v₀₁, и произведению c_нД находим коэффициент Ф:
Ф = 29.
5)Вычисляем угол прицеливания:
a = 29 cos 25° / 1,9 = 29*0,91 / 1,9 = 14'.
Время полета пули
t = Д / v_ср.
Средняя скорость определяется по формуле
v_ср = v₀₁ / K_t.
коэффициент K_t определяется из табл. 24 в зависимости от произведения c_нД.
Пример. Из приведенного выше примера имеем:
c_нД = 1000,
тогда
K_t = 1,2;
v_ср = 850 / 1,2 = 709 м/сек;
t = 525 / 709 = 0,74 сек.
Для V_Ц = 700 км/час (195 м/сек) и q = 30°
y_т = 1000*V_Ц*t*sin q / Д = 195*0,74*0,5 / 525 = 137 тыс.

Вертикальное понижение траектории

Для любой дальности вертикальное понижение траектории вычисляется по формуле:
S = ДФ / 3440 c_н,
или приближенно
S = 4,9 t ².
Пример. Вычислить вертикальное понижение S траектории по данным предыдущего примера.
Решение. S = (525*29)/(3440*1.9) = 2,35 м
или
S = 4,9*0,74² = 2,7 м.

Таблица 21. Значение коэффициента D
H	D	H	D
0	1,00	7000	0,48
1000	0,90	8000	0,43
2000	0,81	9000	0,38
3000	0,73	10000	0,35
4000	0,66	11000	0,31
5000	0,59	12000	0,28
6000	0,53

Таблица 22. Баллистический коэффициент с0
Пуля (снаряд)	Калибр	с0
Легкая пуля	7,62	3,6
Тяжелая пуля	7,62	2,8
Крупнокалиберная пуля	12,7	1,4
Снаряд	20,0	4,4

Таблица 23. Значение коэффициента Ф
V01	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
cнД
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
500	26	22	19	17	15	13	12	10	9	8	8
1000	60	51	43	38	33	29	26	23	20	18	17
1500	102	87	75	65	56	49	44	39	35	31	28
2000	155	133	114	99	86	75	66	58	52	47	42
2500	220	189	163	143	124	108	95	84	75	67	59
3000	296	258	225	198	172	151	133	117	104	92	82
3500	384	337	297	263	232	205	181	159	141	126	112
4000	482	428	380	338	301	268	239	211	189	168	150

Таблица 24. Коэффициента Kt
cнД	Kt	cнД	Kt
0	1,0	2500	1,5
500	1,1	3000	1,7
1000	1,2	3500	1,8
1500	1,3	4000	1,9
2000	1,4